鼓式制动器是在两个弧形制动蹄表面装上制动冲突片，以制动蹄一端为支点，从另一端施加动力，使制动蹄压向制动鼓内侧而制动。在液压制动泵中，制动分泵的活塞直接推进制动蹄；在气碰制动事中，压缩窄气推进一个凸轮旋转，使制动蹄向外打开。当制动压力消失后，由回位绷簧将制动蹄拉离制动鼓，从而解除制动。

在必定的蹄、鼓位置条件下，鼓式制动器能够产生主动增力作用。以制动鼓的旋转方向为准，假如制动蹄的施力端在前、支承端底盘在后，制动蹄的滚动方向与制动鼓的旋转方向一样，那么，在冲突力的作用下，制动蹄将主动以更大的压力压向制动鼓，能够取得强有力的制动。这么的制动蹄称为助势蹄。当然，因为轿车既可行进，也可后退，当制动蹄的滚动方向与制动鼓的旋转方向相反时，蹄、鼓之间的冲突力又会减小。制动蹄的压力也减小，这么的制动蹄称为减势蹄。

鼓式制动器结构特色

鼓式制动器可分为助势和减势蹄式、双助势蹄式、双向主动增力式几种形式。助势和减势蹄式制动器装有一个双活塞制动分泵，不管制动鼓朝啥方向滚动，只要一个助势蹄，其结构简略，运用牢靠。轿车行进制动或后退制动时，制动作用不变，首要用于轿车的后轮。双助势蹄式制动器在轿车上多用于前轮，通常装有两个单活塞制动分泵，两个制动蹄经过连杆活动衔接。轿车行进时，两个制动蹄都是助势蹄，但倒车时，均变为减势蹄，制动作用显著降低。双向主动增力制动器的两个制动蹄用杆件衔接起来，共用一个支承，双活塞制动分泵将制动蹄向两边推开，不管制动鼓朝哪个方向旋转，都能取得主动增力作用，但是制动不平稳，对冲突资料的功能请求较高。

鼓式制动器能够有主动增力作用，并且制动鼓与制动蹄的触摸面积大，低速时制动作用较好，但因为制动蹄、鼓处于关闭状态，散热性差，不适于高速及长期接连制动，并且制动蹄冲突片浸水后，制动作用也会明显降低。