连杆组织的特点是构件运动形式多样，如可完成滚动、摇摆、移动和平面或空间杂乱运动，然后可用于完成已知运动规则和已知轨道。此外，低副面触摸的构造使连杆组织具有以下一些长处：运动副单位面积所受压力较小，且面触摸便于光滑，故磨损减小；制作便利，易取得较高的精度；两构件之间的触摸是靠本身的几许关闭来维系的，它不象凸轮组织有时需利用绷簧等力关闭来坚持触摸。因而，平面连杆组织广泛使用于各种机械、外表和机电产品中。平面连杆组织的缺陷是：通常情况下，只能近似完成给定的运动规则或运动轨道，且规划较为杂乱；当给定的运动要求较多或较杂乱时，需求的构件数和运动副数通常较多，这么就使组织构造杂乱，作业效率下降，不只发作自锁的可能性添加，并且组织运动规则对制作、装置差错的敏感性添加；组织中作杂乱运动和作往复运动的构件所发生的惯性力难以平衡，在高速时将导致较大的振荡和动载荷，故连杆组织常用于速度较低的场合。

凸轮组织的特点是构造简略、紧凑、规划便利，可完成从动件任意预期运动，因而在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装置中很多使用。 缺陷：1）点、线触摸易磨损； 2）凸轮概括加工困难；3）行程不大

齿轮组织的特点是构造紧凑、作业牢靠、传动平稳、效率高、寿命长、能确保稳定的传动比，并且其传递的功率和适用的速度规模大。齿轮组织两齿轮啮合，轮齿是逐步进入触摸，逐步脱离触摸。因为一起啮合的齿数比直齿多，每个齿的单位面积遭到的压力小，传动比直齿平稳传力较大，适用于高速大功率。故齿轮组织广泛用于机械传动中。可是齿轮组织的制作装置费用高、低精度齿轮传动的噪声大。