连杆小端轴承与活塞销或十字头销合作，用以削减销的磨损的连杆小端轴承。常为滑动轴承。在无十字头式连杆上，其小端轴承常选用锡青铜、铅青铜制作的圆筒形轴套，或选用内外表有减磨合金的钢质轴套。在轴套的内外表上钻有油孔，有的还开制油槽，以便光滑油进入光滑。为避免柴油机起动时发作干冲突，有的轴承内外表上还开制有贮油槽。少量小型高速柴油机的连杆小端轴承选用滚针轴承。在十字头式连杆上，其小端轴承为剖分的滑动轴承，常与杆身分隔制作，减磨合金直接浇铸在轴承内外表上，并在减磨合金外表上开制油槽和油孔以便光滑。因为小端轴承是在高压及摇摆的条件下作业，故其光滑较困难。为进步光滑的可靠性，有的机型选用每缸设置专用油泵的办法来加强光滑。为进步作业可靠性，常选用自调式或平台式连杆小端轴承。

连杆大端轴承与曲柄销合作衔接，用以削减曲柄销磨损的连杆大端轴承。连杆大端轴承为剖分的滑动轴承。十字头式连杆的大端轴承常独自制作，再用连杆螺栓与杆身固接，并常在其内外表上直接浇铸减摩合金。无十字头式连杆的大端轴承，其上半部常与杆身制成一体，而下半部轴承盖则独自制作，再用连杆螺栓与上半部相固接，并且在轴承上、下半部的内面均装有轴瓦。为了光滑，在大端轴承上钻有油孔，并在减摩合金外表上开制油槽和废物槽等。